2016年被业内认为是自动驾驶的元年，互联网企业从中看到了“风口”的影子，纷纷加入自动驾驶的大军。一直在实验室拼命研发的技术，终于在2020年4月走出实验室，率先应用到了长沙这座城市。然而有一个更为现实的问题摆在自动驾驶研发企业面前，就是如何在应用中更好地提升自动驾驶的价值，这一问题在银川市似乎找到了答案。

在运输行业利润率最高的货运行业，百度与银川市于2019年签署战略合作协议将银川市共同打造成国内商用车自动驾驶测试与示范运营高地。汇创资本作为项目投资方与百度公司深度合作，在银川市西夏区建设长度约26公里的商用车开放测试道路，揭开了银川自动驾驶的序章。

19吨货运车辆仅用一名安全员

银川公铁物流中心园区内部道路上，嬴彻科技自主研发的L3级自动驾驶重卡正在进行测试，重达19吨的货车要从静止状态自动加速至每小时90公里，再进行紧急制动测试。技术负责人告诉记者，这台重卡搭载了嬴彻自动驾驶团队自主研发的全栈系统，采用多传感器融合的感知策略。车身四周搭载了激光雷达、毫米波雷达以及摄像头，同时还配备高精度的GPS，确保卡车的精准定位，同时又能全方位无死角感知汽车周边情况。

“通常情况下驾驶如此庞大的重型卡车行驶，尤其车辆在拐弯时会有很多的视觉死角，是极困难又危险的工作。”安全员李师傅告诉记者，有了自动驾驶技术以后，车辆可以说360度都有传感器来感知周边环境，从理论上来说不存在死角，人、小型车辆和其他一些障碍物，传感器都能及时察觉并由车辆自动采取紧急制动降低事故风险。嬴彻技术人员表示，其L3级自动驾驶卡车性能可满足高速的全场景工况和主要天气，还能够支持多雾、多雨等复杂天气和路况。

过去驾驶一辆重型卡车要求必须配备2名驾驶员，由于驾驶危险系数高难度大，驾驶员的月工资不会低于每月1万元，即便如此，不少驾驶员考虑到驾驶重型车辆十分辛苦耗时又长，都不愿意从事这个行业，用工缺口也比较大。有了自动驾驶技术，未来只需要配备一名安全员，车辆在绝大部分的时间内都由自动驾驶系统驾驶，安全员只需要在特定情况下进行人工接管，大大降低了对人的要求和工作强度，能够胜任的人多了，工资成本也就能降下来了。同时通过机器驾驶也能达到最佳的燃油经济性，降低油耗成本。人力成本和油耗成本正是物流运输综合成本中最大的两部分支出，通过自动驾驶技术的应用，可以大幅提升物流车队的效益，具初步测算相较于传统货物运输，自动驾驶系统可降低成本30%左右。

打造商用车自动驾驶测试与示范高地

银川市正在建设当中的车路协同道路分为园区道路和城市开放道路两部分，一条是银川市公铁物流服务中心园区内部2公里的短驳自动驾驶道路，海关监管区到铁路南货场，实现基于车路协同的自动驾驶无人化作业。另外是在西夏区选择适合的城市开放道路打造用于商用车自动驾驶测试与示范应用。

测试场地主要是在城市道路两侧布局全量感知设备、通讯设备、边缘计算等基础设施，提供无人驾驶和车路协同技术的测试环境。汽车在开放测试道路行驶比实验室或一般行驶条件下更严格、更科学、更迅速、更实际。另外，实验场地还将建设智能集中控制系统，这个系统就像高铁控制系统一样，多辆自动驾驶车辆测试时，进行统一的检测、排序、高效调度，智能化的调度也能让货运车辆的效率得到大幅提高。

据不完全统计，至今我国已先后有20余省市地区建设了智能网联汽车测试示范区，包括自动驾驶类和网联类两大类型。其中，包括北京、长沙、重庆、上海、深圳、保定、长春、广州、天津等，已发放了超过200张智能网联汽车开放道路测试牌照。百度相关工作人员告诉记者，银川项目的建成将成为全国首个能够满足城市道路货运车辆测试的路段。年底自动驾驶开放路段建成后，预计将有全国各地大量商用车将在银川进行测试与试运营，根据今年三月颁布的《银川市智能网联汽车道路测试和示范应用管理实施细则（试行）》要求，须同时满足累计测试里程超过10000公里且无责任交通事故，在银川市划定的典型道路和测试应用场景内累计测试里程超过1000公里且无责任交通事故才可申请载物测试。

除了商用车的技术应用外，该条测试道路还向下兼容公交车、乘用车等自动驾驶车辆。百度也计划与银川市进一步深化合作，将该技术及道路扩展更多的应用场景，比如线路和道路环境较为固定的公交车，或将成为下一个应用自动驾驶的场景，将有效提高公交车的正点率，提升公共交通工具的运行效率。